Horario: de 9 a 12 hs.
La Dra. Lynne Parker se doctoró en el Instituto de Tecnología d e Massachussets (MIT), donde también se desenvolvió como investiga dora asistente. Actualmente se desempeña como investigadora y líde r de proyecto en el Oak Ridge National Laboratory, USA.
Resumen:
El curso presenta los principios más relevantes y los enfoques de dise ño en el desarrollo e inplementación de sistemas multi-robot aut&o acute;nomos. Al iniciar el curso se hará una revisión del enfoque "behavior-based" para control de robots, sobre el cual la mayoría de los sistemas multi-robot están basados. El enfoque behavior-based será comparado y contrastado con otros tipos de enfoques para control de robots, inc luyendo control planner-based, control reactivo y arquitecturas híbridas deliberativas/reactivas. Se revisarán los antecedentes en el campo de la robótica colectiva y cooperativa y de los motivos para construir equipos de robots. Se examinarán el origen de la cooperación y taxonom&iac ute;as de sistemas multi-robot. Se estudiarán temas de arquitecturas de a grupamiento y ejemplos representativos de las estratégias de control mult i-robot. Se examinarán los orígenes de la taxonomía y las a rquitecturas, además de ejemplos representativos de estratégias d e control multi-robot. Serán examinados problemas geométricos de m ovimiento como así también los temas de aprendizaje. Serán descriptos e ilustrados una variedad de aplicaciones. A lo largo del curso se da rán referencias, descripciones y videos de implementaciones reales de gru pos multi-robots a los efectos de ilustrar el estado del arte en robótica colectiva y cooperativa. Programa detallado del curso
Prerrequisitos:
este curso es sugerido para alumnos avanzados, graduados y pr ofesionales en general. Es conveniente tener conocimientos básicos de alg unos temas de inteligencia artificial
ESTE CURSO SERÁ DICTADO EN INGLÉS